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本網(wǎng)訊（草原云·正北方網(wǎng)記者 郝少英）12月25日，記者從內(nèi)蒙古自治區(qū)科技廳了解到，自治區(qū)草業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心聯(lián)合西北農(nóng)林科技大學(xué)近日成功研制出國內(nèi)首臺室內(nèi)草育種智能高通量表型機(jī)器人。

據(jù)了解，該機(jī)器人憑借高精度自主導(dǎo)航能力與“眼在手上”的主動感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對牧草生長狀態(tài)的毫米級精準(zhǔn)感知與監(jiān)測，每小時可完成2000盆以上牧草表型信息采樣，速率達(dá)人工測量十倍，大幅提升草育種的表型測量效率，核心性能指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先水平。室內(nèi)草育種是現(xiàn)代草業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而育種材料的株高、分蘗數(shù)、葉面積等核心表型指標(biāo)，長期依賴人工測量，存在效率低、誤差大等問題，直接影響育種進(jìn)程與效率。為適應(yīng)溫室、人工氣候室等狹小復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，研發(fā)團(tuán)隊成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的全自主路徑規(guī)劃與智能避障。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人在僅50cm寬的狹窄空間自如穿梭、靈活轉(zhuǎn)向，定位精度優(yōu)于2cm，完全適配室內(nèi)育種場景需求。該機(jī)器人搭載高精度深度相機(jī)與光譜相機(jī)作為核心測量單元，實(shí)現(xiàn)對牧草“外部形態(tài)”“空間分布”及“內(nèi)部生理”特征的全覆蓋監(jiān)測。針對單株牧草，通過多視角拍攝進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)與拼接，重構(gòu)出完整植株三維模型，為育種篩選提供全面、精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

草育種智能高通量表型機(jī)器人室內(nèi)自主巡檢

[責(zé)任編輯：邢俊清]

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